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由于空气是可压缩的，以是气压传动体系平稳性差，位置控制和速度控制精度带来很大影响，以是特点，气动履行器的定位暗号 发生分辨率3~5%履行误差，由此其导致pg电子娱乐十大平台定位修正阻止，pg电子娱乐十大平台该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不息的订正位置，结果满堂控制回路扭捏振荡或遗失控制。其余因工作介质空气自己没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，因而液压传动工作平稳，换向攻击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，把持控制方便 ，可实现大界线的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。